本文摘要：在汽车零部件生产中，许多孔的加工及去毛刺工艺是由手工或专机已完成，手工加工和专机加工的缺点是作业环境恶劣，劳动强度大，产品质量参差不齐。

在汽车零部件生产中，许多孔的加工及去毛刺工艺是由手工或专机已完成，手工加工和专机加工的缺点是作业环境恶劣，劳动强度大，产品质量参差不齐。　　为了转变这一现状，根据汽车车门的特点及工艺和客户的拒绝，上海发那科机器人有限公司研发出有了一套四工位的钻孔抛光工作单元，并对该单元展开标准化、模块化的设计。通过电气控制设计，自由选择PLC作为电气控制硬件或自由选择PMC作为电气控制软件，对于系统工作站每个部分自由选择适当的相连方式与PLC或者PMC相连接。　　车门钻孔及铸件清扫工作单元主要由机器人本体、回转台、车门夹具、电主轴换回刀设备、刀库、清扫工具、电气控制系统、真空集尘装置、安全性防护系统等构成，整个工作站占地约8m×8m，使用四工位布局。

布局如下图右图：　　车门钻孔及铸件清扫系统布局图　　1)钻孔抛光用机器人　　FANUC应用于在钻孔方面的机器人型号为R-2000iB/165F，抛光方面的机器人型号为M-20iA。比起其他应用于的机器人来说，钻孔用机器人的主要特点是J6轴加装的焊枪阻抗较小，不应此一般来说搭配中型的机器人。　　2)车门加工拒绝　　(1)车门钻孔拒绝如下右图：　　　　车门孔位示意图　　(2)铸件清扫用作已完成去毛刺和表面清扫的应用于，配备了两把浮动去毛刺工具。其中一个去毛刺工具用作内腔浇口方位的去毛刺作业，另外一个去毛刺工具用作表面的组装面的清扫作业。

　　3)车门夹具　　工件和胎具摆放方位为弯曲30°，工人操作者的方位为低点，便于人工摆放工件。

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